Eden od avtomobilov, ki je pisal zgodovino znamke, je zagotovo tudi rally ekstrem, Delta S4. Lancia je del uspehov vse od začetka svetovnega rally prvenstva s Stratosom in še prej s Fulvio, na višku skupine B pa je prišla Delta S4, ki je potem tudi zabila zadnji žebelj v krsto motorjev s kletko in sedežema.

Pred tem je Stratos z  zadnjim pogonom, prvi namensko narejeni rally avto, osvojil tudi prva dva naslova, a ko so se začela osemdeseta, je vstopil Audi s Quattro pogonom in pometel s konkurenco. Lanciin model 37 je bil sicer dostojen naslednik Stratosove dediščine, a brez štirikolesnega pogona je za Audijem le pobiral drobtinice. Zato so Italijani še enkrat odšli v delavnico in pripeljali štirikolesno gnani bombnik Delta S4. Že na prvem rallyju Lombard RAC 1985 je Delta S4 osvojila dvojno zmago s Toivonenom in Alenom. No, roko na srce, Audi je tu že upokojil svoj Quattro S1 E2.

Za sezono 1986 je Lancia računala, da se bo uspešno borila za naslov z dvema super voznikoma in štirikolesnim pogonom. Sothebys zdaj prodaja enega od primerkov, šasijo številka 215, ki je pripadal tovarniški ekipi in je štartal na uvodnem rallyju v Monte Carlu.

Potem je 215 postal rezervni avto za Toivonena na Portugalskem in Ericssona v Grčiji. Naslednje leto je ta avto osvojil naslov prvaka, potem pa se je še nekajkrat pojavil na dirkah, nazadnje 1990 na sosednjem Alpi Orientaliju. Po koncu dirkaške kariere je avto šel v zbirateljske roke na Japonsko.

2013 je avto v Veliko Britanijo uvozil drug zbiratelj in ga uvrstil v zbirko Gran Turismo 2019, zanj pa skrbi BGM Sport. Avto, ki je nazadnje vozil v Goodwoodu, zdaj išče novega lastnika, izklicna cena pa je 1,75 milijona funtov.