Ideja ni nova, saj so študijsko vozilo Mission E Cross Turismo predstavili že leta 2018 na salonu avtomobilov Ženevi, po treh letih razvoja pa se ta avto predstavlja kot serijski Taycan Cross Turismo. Od svojega GT brata se razlikuje po tem, da ima nekoliko daljšo in ravno streho, kar prinaša 47 mm več prostora za glave potnikov na zadnjih sedežih, spremenjena so tudi prtljažna vrata, medtem ko prtljažni prostor ponuja kar 1212 litrov prostora, ko je naslon zadnjih sedežev preklopljen.

Taycan Cross Turismo je opremljen s štirikolesnim pogonom, z zračnim vzmetenjem in nekaj terenske šminke, v kolikor pa se kupec odloči za Offroad Design, bo deležen možnosti, da se podvozje od tal dvigne za 30 mm. V izbiro voznih profilov so dodali še vozni program za makadam, ki skrbi za boljšo zmogljivost na slabših terenih. Kupci si bodo terenskega električarja lahko omislili v osnovni Taycan 4 izvedbi z 280 kW, v 4S izvedbi s 360 kW, medtem ko bosta različici Turbo in Turbo S imeli na voljo osnovnih 460 kilovatov moči, s funkcijo Overboost pa bo na voljo 500 oziroma 560 kilovatov moči.

Cena za osnovno verzijo v Nemčiji znaša 93.635€.